باحثون يطورون تقنية روبوتية لارتداء الملابس دون استخدام اليدين في 10 ثوان
كشف فريق مؤلف من باحثين من كوريا الجنوبية والولايات المتحدة عن تكنولوجيا آلية روبوتية تتيح للشخص ارتداء الملابس دون استخدام يديه أو الاستعانة بآخرين، مع إمكانات لتطبيقها في غرف خاصة نظيفة في بيئة متحكمة لها صلة بتصنيع الرقائق الإلكترونية وفي استقبال الطوارئ، بخلاف فائدتها المباشرة لكبار السن والمرضى وذوي الإعاقة.
وتعتمد هذه التقنية، التي طورها باحثون من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وجامعة ستانفورد، على ما يشبه “الأغصان” وهي مثل فروع ناعمة ومرنة تعمل بضغط الهواء ومدمجة داخل الملابس. وعند ضغطها، تدفع هذه الأغصان قماش الملابس لأعلى نحو جسم الشخص، على نحو يحاكي طريقة تسلق نبات اللبلاب على هيكل، حتى عندما لا يكون الشخص ثابتًا في مكانه.
قال كيم نام جيون، الباحث ما بعد الدكتوراه في المعهد والذي قاد إعداد الورقة البحثية عن هذه التقنية “عندما كنت على دراجة بدأ المطر في الهطول… وفكرت سيكون من المفيد أن يحتويني معطف المطر تلقائيًا (وأنا مستمر في القيادة)”، بحسب “رويترز”.
وتابع قائلًا إن تلك الأغصان الآلية روبوتية الطابع “تبقى قريبة من الشخص وتلبسه عن طريق قلب الملابس من الداخل إلى الخارج في أثناء تحركها، مما يسمح لها بالتسلق بثبات على طول شكل الجسم”، وأشار إلى أن ارتداء حلة كاملة يستغرق نحو 10 ثوان.
وقال الباحثون إن أحد العوامل الرئيسية التي تحدد إمكانات هذه التقنية هو أنها لا تتطلب من مرتديها الوقوف بلا حركة وتعمل دون الحاجة إلى خوارزمية تحكم معقدة.
وقال ريو جي-هوان، أستاذ الهندسة المدنية والبيئية في المعهد، إن التقنية الآلية المستوحاة من نبات اللبلاب المتسلق تتحرك عبر تمدد الطرف بدلًا من تحريك كامل هيكله، مما يسمح له بالتنقل بثبات فوق أسطح منحنية.
وأضاف: “يمكنه المرور عبر فجوات ضيقة، والتقدم مع التكيف مع شكل البيئة المحيطة به، والتحرك بغض النظر عما إذا كان السطح زلقًا أو لزجًا أو مائلًا”.
وبالإضافة إلى استخداماته المباشرة في مساعدة كبار السن وذوي الإعاقة، يرى الفريق إمكانية لاستخدامه في حالات يحتاج فيها المستخدم إلى ارتداء الملابس وخلعها بسرعة دون استخدام اليدين، مثل غرف نظيفة في بيئة متحكمة تستخدم في مجالات تصنيع وبحث مثل الرقائق أشباه الموصلات والعاملين في خدمات الطوارئ في المستشفيات الذين يحتاجون إلى ارتداء حلة للوقاية الشخصية.
وقال ريو إن النمو الهائل الذي يشهده مجال الذكاء الاصطناعي يجعل الاهتمام ينصب عادةً على البرمجيات التي تشغّل هذه الأنظمة، لكن فريقه يرى أن التقنية الروبوتية لارتداء الملابس تقدم مثالًا على أهمية تكامل الهندسة الميكانيكية مع البرمجيات.
ونشرت الدراسة في دورية “آي.تريبل إي روبوتيكس آند أوتوميشن ليترز” التي تخضع الأوراق البحثية والدراسات المنشورة فيها لمراجعة من علماء في المجال.
المصدر: العربية – تكنولوجيا